Originária da região do Tirol, na Áustria, a tirolesa nem sempre foi um esporte. Inicialmente ela era utilizada para travessia de animais e mantimentos sobre os rios e montanhas da região. Foi somente no século XIX, com a guerra na Europa, onde muitas minas eram encontradas, que ela se tornou um meio de transporte para pessoas, mostrando-se eficaz e seguro.

Daí para que os aficcionados por aventura a transformassem em um esporte radical foi um pulo. No Brasil, a tirolesa é um esporte relativamente novo e se presume que foi introduzida aqui pelos praticantes de canionismo. Vale dizer que além de ser aplicada em esportes, a tirolesa também apresenta papel fundamental nos salvamentos executados por bombeiros, policiais ou grupos de salvamento.

Já o arvorismo surgiu nos anos 80, nas florestas da América Central e na Amazônia, devido a uma necessidade de cientistas que precisavam coletar espécies nas copas das árvores e permanecer nas alturas para observar o comportamento das espécies. Construíram plataformas nas copas das árvores para possibilitar o pernoite, dando origem ao arvorismo contemplativo. Como prática esportiva, o arvorismo foi desenvolvido na Nova Zelândia e na França, a partir dos anos 90.