Sabe-se que um padre italiano foi o primeiro homem a mergulhar com segurança e conforto, em 1679, quando criou uma espécie de roupa subaquática. Mas foi somente em 1943 que o francês Jacques-Yves Cousteau, desenvolveu, em conjunto com o engenheiro Emile Gagnham, um equipamento de respiração autônoma com uma válvula de alta pressão, que possibilitou ao mergulhador equilibrar as altas pressões existentes no fundo do mar.

Da década de 40 até hoje, várias modificações e aperfeiçoamentos foram feitos, tanto na roupa como nos equipamentos de mergulho, proporcionando aos mergulhadores atuais muito mais conforto e segurança.

Vale ressaltar que existem três tipos de mergulho: livre, autônomo e o dependente ou semi-autônomo. O mergulho livre ou de apnéia é a modalidade em que o mergulhador não usa equipamentos para respiração subaquática. No mergulho autônomo, ele é auxiliado por equipamentos que carrega consigo, que permitem respirar debaixo d’água. Já no mergulho dependente, o suprimento de ar não é levado pelo próprio mergulhador, sendo a alimentação feita a partir da superfície.